No ano de 1732, passou pela região o primeiro grupo de tropeiros vindos do sul. A partir daí a acolhida destes e de outros tropeiros que passavam pelo local, fez surgir um povoado, que anos mais tarde tornou-se a Freguesia de Nossa Senhora de Conceição de Palmeira.
Considerada a cidade clima do Brasil, em Palmeira pode-se fazer um passeio histórico e cultural, desfrutando de um clima ameno, belezas naturais, tranqüilidade e hospitalidade.
Encontra-se em suas ruas, praças e recantos a história de um povo que tem suas raízes no tropeirismo e na imigração de tantos grupos étnicos. Um exemplo disso está nos detalhes arquitetônicos, na natureza, na tranqüilidade das ruas, nas praças, nas igrejas construídas em estilo barroco colonial, nas capelas, que serviam de pouso aos tropeiros tendo papel importante na história do tropeirismo na região.
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