O município surgiu às margens do Caminho do Viamão e foi o maior centro tropeiro do Paraná. O Rio Iapó, por ser alagadiço, obrigava os tropeiros em trânsito a acampar e esperar. Desse modo, formou-se o Pouso do Iapó, no vau de baixo, trecho raso do rio. No vau de cima, construiu-se a capela em louvor a Santo Antonio. Essa paragem, conhecida como Capão Alto, tornou-se propriedade dos religiosos da Ordem dos Carmelitas, fato que propiciou o crescimento do pouso. Esse pouso evoluiu, posteriormente para categoria de Freguesia de Sant’Ana do Iapó em 1774, Vila Nova de Castro em 1789 e sendo elevada a categoria de cidade em 1857, primeira cidade instituída no Estado.
Após 1885, Castro começou a receber um grande fluxo de imigrantes: alemães, poloneses, holandeses, japoneses que, com o passar dos anos transformaram-na em um centro nacional de referência em produção agrícola e pecuária.
Além das atividades agropecuárias, o município possui muitos atrativos turísticos.
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